隋朝末年，群雄割据，民不聊生，年轻的寇仲和好友徐子陵（自称为双龙）正在挣扎求存，机缘巧合之下，寇仲和徐子陵遇到来自高丽的女刺客傅君婥，正被宇文及追杀，双龙误打误撞助傅君婥打退了宇文化及。傅君婥奉师父之命，利用双龙试练长生诀，欲利用两人打开杨公宝库取出当中的邪帝舍利，而双龙竟有悟性，能练长生诀而不走火入魔，令傅君婥另眼相看。
由于宇文化及欲得到长生诀，不断追杀傅君婥，因而双龙亦受连累，而在寇仲逃生的历险中，结识了宋玉致，而由于寇仲和傅君婥的不相称母子关系，令宋玉致误会寇仲是个不正经的好色之徒，对寇仲表现得十分霸道凶悍，因而令寇仲视宋玉致为一个恶死的男人婆，全没有把她放在心上。
后来傅君婥为了保护寇仲、徐子陵，死于宇文化及刀下。两人悲愤之余，发誓必杀宇文化及，替傅君婥报仇雪恨。寇仲、徐子陵练成"长生诀"武功，踏足江湖，却因宇文化及散播流言，指两人身怀"长生诀"，以致两人一路上不时被群雄追杀，险死还生。
在飞马牧场中，寇仲偶遇李世民和其妹李秀宁，被李秀宁之美貌深深吸引，为了近水楼台，追得美人归，寇仲于是投效于李阀门下。另一方面，在寇仲的江湖历练中，不时得到宋师道和宋玉致两兄妹的相助，但因性格关系，寇仲和宋玉致成了斗气冤家，而寇仲极其量只视宋玉致如兄弟般，然而二人感情却在不知不觉之中渐渐滋长。

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